Установка ROS Noetic в Windows Subsystem Linux (WSL)

Опубликовано: 29 Сентябрь 2024
на канале: Братья Вольт

1,131

Установка ROS Noetic в Windows Subsystem Linux (WSL), а также установка и настройка X-сервера под Windows10 для работы графических приложений Ubuntu в WSL для работы на дистанционном полигоне Voltbro.
Последовательность установки ROS: http://wiki.ros.org/noetic/Installati...
VcXsrv: https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/
Команды для корректной установки VcXsrv, необходимо добавить в файл bashrc:
export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1