OSD ArduPilot
Настройка параметров с помощью OSD ArduPilot и джойстика RC Taranis QX7. Доступны два дополнительных экрана OSD (OSD5 и OSD6), с 9 «слотами» каждый для хранения параметров. На экранах отображается набор параметров по умолчанию для начала. Кроме того, можно изменить параметр, используемый в соответствующем слоте, непосредственно (на экране) с помощью джойстиковых входов или с помощью настройки командной строки osd-модуля MAVProxy.
Руководство тут: https://ardupilot.org/plane/docs/comm...
Фунциональность экранного меню проверена на Matek 743WING с FW 4.1.0.beta3
Мои настройки:
OSD_CHAN,12
OSD_SW_METHOD,1
OSD1_ENABLE,1
OSD1_CHAN_MAX,1000
OSD1_CHAN_MIN,960
OSD5_ENABLE,1
OSD-CHAN_MIN,1400
OSD-CHAN_MAX,1500
OSD6_ENABLE,1
OSD6_CHAN_MAX,2100
OSD6_CHAN_MIN,1980
Taranis переключатель экранов SA CH12 988 OSD1, 1500 OSD5, 2012 0SD6
Видеопередатчик VTX AKK FX2-ultimate. Чтобы видеопередатчик был доступен для настройки через OSD надо подключить порт SMART AUDIO Serial5 (uart8 Matek743 WING) в Tx8 настройки порта такие:
SERIAL5_PROTOCOL,37 – Smart Audio
SERIAL5_OPTIONS,4 half-duplex
SERIAL5_BAUD,4
Руководство по поддержке VTX тут: https://ardupilot.org/plane/docs/comm...
Настройка 3-х позиционного переключателя для изменения выходной мощности видеопередатчика.
На Taranis QX7 выбран переключатель SB CH11:
INPUTS I11 100SB
MIXES CH11 100 SB стрелка вниз 800 мВт
+= 53 SB среднее положение 500 мВт
+= 0 SB стрелка вверх 200 мВт
На Matek743 WING:
RC11_OPTION,94
RC11_MAX,2006
RC11_MIN,982
RC11_TRIM,982
Указанные мощности условные, т.е. для VTX AKK FX2-ultimate число 200 в ArduPilot это 200 мВт, 500 - 600 мВт, 800 - 1200 мВт