Плоттер из cd-rom и Raspberry Pi
Двигатели мне попались обычные, работающие от постоянного тока, так что пришлось управлять времеными импульсами. В качестве драйвера моторчиков использовался отечественный ЧЕТЫРЕХКАНАЛЬНЫЙ ПОЛУМОСТОВОЙ КОММУТАТОР С ОГРАНИЧИТЕЛЬНЫМИ ДИОДАМИ КР1128КТ4 (45 руб) аналог импортной микросхемы L293D (105 руб). 2 CD-ROM, Raspberry Pi. Точность с коллекторными двигателями маленькая. Моё программное обеспечение пока не куда не годится, если кто подскажет буду рад.