OpenCv Python ve Aruco Marker ile nesnelerin cm cinsinden büyüklüklerini ekranda gösterme Bölüm 2

Опубликовано: 20 Сентябрь 2026
на канале: Mr Çilek

1,027

OpenCv Python ve Aruco Marker ile nesnelerin cm cinsinden büyüklüklerini ekranda gösterme Bölüm 2
Önceki bölümde sadece resimler üzerinde yapılan çalışma bu bölümde canlı kamera görüntüsü üzerinde gerçekleştirildi.

Python kodu:
https://github.com/bulentsezen/openCv...

------------------------------------------------------------------------
import cv2
from object_detector import *
import numpy as np

Load Aruco detector
parameters = cv2.aruco.DetectorParameters_create()
aruco_dict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_5X5_50)

Load Object Detector
detector = HomogeneousBgDetector()

Load Cap
cap = cv2.VideoCapture(1) # webcam den goruntu alma
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)

while True:
_, img = cap.read() # kameranın görüntüsü okunur

Get Aruco marker
corners, _, _ = cv2.aruco.detectMarkers(img, aruco_dict, parameters=parameters)
if corners:

Draw polygon around the marker
int_corners = np.int0(corners)
cv2.polylines(img, int_corners, True, (0, 255, 0), 5)

Aruco Perimeter (aruco işaretleyicinin çevre ölçüsü)
aruco_perimeter = cv2.arcLength(corners[0], True)

Pixel to cm ratio
pixel_cm_ratio = aruco_perimeter / 20

contours = detector.detect_objects(img)

Draw objects boundaries
for cnt in contours:
Get rect
rect = cv2.minAreaRect(cnt)
(x, y), (w, h), angle = rect

Get Width and Height of the Objects by applying pixel to cm ratio
object_width = w / pixel_cm_ratio
object_height = h / pixel_cm_ratio

Display rectangle
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)

cv2.circle(img, (int(x), int(y)), 5, (0, 0, 255), -1)
cv2.polylines(img, [box], True, (255, 0, 0), 2)
cv2.putText(img, "Genislik {} cm".format(round(object_width, 1)), (int(x - 100), int(y - 20)), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 2, (100, 200, 0), 2)
cv2.putText(img, "Uzunluk {} cm".format(round(object_height, 1)), (int(x - 100), int(y + 15)), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 2, (100, 200, 0), 2)

cv2.imshow("Resim", img)
key = cv2.waitKey(1)
if key == 27: # ESC tuşuna basana kadar görüntü alınır
break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()