Следящая платформа на базе TrackingCam и TrackingCam Shield.
Данный видеоролик демонстрирует работу следящей платформы, собранной на базе сервоприводов AR-S430-01, модуля технического зрения TrackingCam и его платы расширения TrackingCam Shield, производства ООО "Прикладная Робототехника".
Pan&Tilt платформа представляет собой поворотное роботизированное устройство, обеспечивающее позиционирование установленной в нем видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Данный механизм обеспечивает подвижность камеры, ее слежение за объектом, или запрограммированные перемещения. Поворот может происходить одной или двумя осями, по заданной программе или по команде оператора.
Ссылка на 3d модели и код - https://github.com/AppliedRobotics/ST...
Ссылка на приложение для работы с модулем TrackingCam v2 - https://disk.yandex.ru/d/fqNfFFCnKqz7UA