Робот "Тор" для охраны особо важных объектов
Робота для охраны особо важных объектов в инициативном порядке совместными усилиями создали ОКБ «Техника» и МГТУ имени Баумана. Предполагается, что такой беспилотник сможет патрулировать территорию по заданному маршруту либо выезжать по тревоге на определённую точку в радиусе до трёх километров (предел действия радиоканала связи).
Оператор будет контролировать обстановку посредством видеокамер, общаться с нарушителями через громкоговоритель и при необходимости отдавать команды на открытие огня. «Тор» вооружен 12,7-мм пулемётом 6П49 «Корд» в башне кругового вращения и защищён от обстрела противника по классу Бр4.
Любопытна техническая начинка робота: 4,5-тонную машину длиной 3,2 метра приводит в движение гибридная силовая установка отдачей 80 кВт (109 л.с.). Причём электрический режим считается основным — ДВС запускается для подзарядки батарей, когда запас хода (200 км или 10 часов автономной работы) исчерпан наполовину. Все шесть колёс — ведущие, с индивидуальными электромоторами. Поворачивает «Тор» изменением вектора тяги — рулевого управления как такового нет.
Беспилотник способен разгоняться до 45 км/ч по хорошей дороге и до 30 км/ч по просёлку. Колёсной формулы 6х6 и клиренса в 30 см хватает роботу для штурма подъёмов в 30 градусов, косогоров в 20 градусов, снежной целины глубиной 20 см и стенок высотой до 30 см.
Звучит всё красиво, однако разработчики озабочены поиском подходящей отечественной электроники. Говорят, российские предприятия пока не освоили выпуск нужных деталей, поэтому для создания прототипа пришлось применить зарубежные компоненты.
https://mag.auto.ru/article/ot-strely...
https://dzen.ru/video/watch/6422fabb5...