Algoritmo Denavit-Hartenberg y ejemplo de aplicación robot antropomórfico RRR
En este video se describe el algoritmo Denavit-Hartenberg y un ejemplo aplicando el algoritmo paso a paso al robot antropomórfico en tres dimensiones con articulaciones RRR y comparando los resultados obtenidos con los del método geométrico realizado en el video anterior.
video de cinemática por método geométrico
• cinemática directa del robot antropom...
El método Denavit–Hartenberg, nos ayuda a establecer los sistemas de referencia para cada uno de los eslabones con los que cuenta el robot.