Сравнение карданов и "шрусов" лего
Шрус в Lego не являются истинными шруса. Шрусы в Lego механически идентичны карданам. Они работают как карданы. Для них тоже присуща неравномерность угловых скоростей.
Я собрал механизм, в котором вращение передаётся напрямую (эталон) и через две одинаковых конструкции: в одной карданы, в другой - шрусы. И в обоих сборках проявляется неравномерность угловых скоростей. Обе сборки в работе отличаются от эталона.