Самодельный гусеничный вездеход с бортовым поворотом на вариаторах.
О постройке здесь: http://www.snowmobile.ru/forum/index....
Два вариатора при прямолинейном движении работают в штатном режиме, выполняя свою главную функцию - регулятор момента. Для поворота разводится ведущий шкив одного из бортов, и на нем увеличивается ПЧ, благодаря чему борт плавно поворачивает при сохранении тяги на обоих бортах.