lego mindstorm nxt 2.0 : segway
Ce robot simule un Segway PT , qui est un véhicule auto-équilibré à deux roues sur lequel un conducteur se tient debout. En utilisant le capteur de couleur NXT comme un simple capteur de proximité au sol pour détecter l'angle d'inclinaison approximatif du robot, le robot peut réellement s'équilibrer !