Exercício sensor ultrassônico

Опубликовано: 09 Июль 2026
на канале: Robótica IFSP Suzano
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Oi, gente! Nesse vídeo usaremos o conceito de semáforo (   • Exercício semáforo  ) junto ao sensor ultrassônico.

¬Explicação: Os LEDs acendem de acordo com o valor que é captado pelo sensor: se a distância, em cm, for menor do que 20, o LED vermelho acende; se essa distância for menor que 30cm, o LED amarelo acende e para 30cm ou mais, o LED verde acende.

Componentes utilizados: uma placa Arduino Uno, uma matriz de contato/placa de ensaio, um sensor de distância ultrassônico HC-SR04, três LEDs (um vermelho, um amarelo e um verde), três resistores (220 a 330Ω), cinco cabos jumpers macho-macho e quatro cabos jumpers macho-fêmea.

Para saber mais sobre robótica e os experimentos aqui mostrados, acesse nosso PDF de introdução à robótica: https://drive.google.com/file/d/1gIkx...

Confira a simulação desse experimento: https://www.tinkercad.com/things/dqZZ...

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