作業動画9 - 等身大ロボット製作 サーボドライバでサーボを動かしてみた | Full-Size Robot Log #9 - Servo Test with Driver
等身大ロボットを製作しています。
作業動画です。
今回からいよいよ制御パートに入っていきます。
ラズベリーパイ5とサーボドライバ（PCA9685）を使って、まずは1つのサーボを制御できるようにします。
前半は、ラズパイのYouTube動画用の設定（文字の大きさ）や、プログラミング用のエディタのインストール設定です。
動画のメイン部分は 10:44 から始まるよ。
ちょっと前回までと異なる形式の動画だから、いろいろグダグダです。
よろしくお願いします。
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I am building a full-size robot.
This is a work log video.
From this video onward, I finally begin the “control” phase of the project.
Using a Raspberry Pi 5 and the PCA9685 servo driver, I start by getting a single servo motor to respond to control signals.
In the first half of the video, I adjust the Raspberry Pi settings for YouTube recording (font size) and install development tools such as the code editor.
The main content begins at **10:44**.
This video has a slightly different style than previous ones, so it may feel a bit messy in some parts.
Thank you for watching!
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フリーBGM・音楽素材MusMus https://musmus.main.jp