Первый вариант был привод от промышленной швейной машины мощностью 550 Вт фрикционного типа. Скорость была слишком большая. Затем заменили двигатель на менее мощный 100 Вт, и добавили редуктор. Теперь скорость нас устраивает. Надо точить ролики.
Подробнее на сайте https://sam-sobral.ru/threads/zig-mas...