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El termino de Valls ya es mencionado el siglo XI, pero la historia documentada de sus archivos comienza el siglo XII, cuando fueron fundados los poblados de Espinavessa (hoy desaparecido) y de Rocabruna (ahora Picamoixons). Valls creció primero alrededor de la iglesia, y después en dirección al castillo, construido por el arzobispo Oleguer el 1130. El dominio señorial de la villa estuvo dividido entre el rey y el arzobispo de Tarragona. El lugar formó siempre parte de la comuna del Camp de Tarragona. El 1210 Pere I había concedido de celebrar mercado el miércoles. El 1331 Alfons III concedía hacer feria por la Exaltación de la Santa Cruz, y el 1362 Pere III permitió otra. También Pere III, el 1371, cedió sus derechos sobre la villa a la reina de Chipre, Elionor d'Aragó, la cual residió, en un ambiente de continuo malestar, hasta que el 1394, a causa de unos hechos violentos, se fue definitivamente. El 1391 Joan I vendió sus derechos al arzobispo, el cual quedo como señor único. El 1464 Joan II tomó la villa como centro de operaciones en la lucha contra la Generalitat. En la Guerra de los Segadors fue cuartel general del francés La Mothe en el primer sitio de Tarragona, y en la de Sucesión fue partidaria del rey-archiduque Carles III, el cual entró el 1706 (en premio a su lealtad, el 1709 le concedió el título de ciudad imperial). El 1719, asediada por el guerrillero Pere Joan Barceló, el Carrasclet, fue defendida por Pere Anton Veciana al frente de una escuadra de mozos, origen de los Mossos d'Esquadra, de las cuales el y sus descendientes fueron comandantes. El 1809, durante la Guerra contra Napoleón, Valls fue saqueada por las tropas francesas, que seguidamente ganaron la batalla del puente de Goi. El 1814 se albergaron Fernando VII y su hermano Carlos, de paso hacía València. Valls tuvo que defenderse contra los carlistas en todas tres guerras a lo largo del siglo XIX. El 1883 le fue otorgado el título de ciudad. Los Mossos d'Esquadra surgieron en Valls en el siglo XVIII, con el fin de perseguir bandoleros y antiborbones. Fueron el antecedente de la policía catalana.