Задняя центровка.
Вот такой получился несбалансированный полет. Управлялся только в ручном режиме с максимально задранным триммером по рулю высоты. На наложенной телеметрии данные акселерометров, управления. Левое перекрестие руль высоты и направления, правое дроссель (газ %) и крен.