In questo video si aggiungono alle informazioni sull' HID le informazioni ottenute utilizzando un flight controller (che e' l'hardware in loop) chiuso in loop con il simulatore, questa modalita' si chiama HIL (Hardware In Loop), si deve configurare opportunamente il flight controller e metterlo in loop con xplane, in questo video la bassa velocita' dell'aeromobile non determina tra due campioni successivi grandi differenze pertanto calcola bene e tutto funziona e cosi' i dati e la linea di orizzonte dell'HID (in bianco) sono corrette e si sovrappongono con quelle di xplane
INAV
HIL
XPLANE11