Verschrauben von Gurtschlössern an Autositzen
Durch einen UR Roboter, mit Kamera und Schrauberbit wird die Verschraubung von Gurtschlössern an Autositzen realisiert. Um eine zuverlässige Aufnahme der Lage der Schraube sicherzustellen wurde um die Kamera ein Beleutungsring montiert.
Das Kamerabild gibt dann einen Korrekturwert an den Roboter um die optimale Verschraubung durchzuführen. Durch eine Bildverarbeitungsprogramm werden die Prozesse dokumentiert und abgelegt.