Atlas Copco - Assembly of needle bearings in one gear with ABB YuMi
Atlas Copco - Montage av nållager i ett kugghjul med ABB YuMi
Förstudien omfattar montage av nållager i ett kugghjul. Montaget startar med att fett appliceras på väggarna i kugghjulets hål. YuMi plockar sedan lagernålarna en och en och placerar dem i kugghjulets hål. Lagernålarna plockas från ett magasin som utvecklats på CRTC. YuMi båda armar utnyttjas på så sätt att varje arm monterar ett komplett lager.
Montaget är uppdelat mellan två robotar. De första montagemomenten utförs av robot nr. 1 och den har sitt arbetsområde ”bakom ryggen”. När robot nr. 1 är klar med sina moment lämnar den över montagefixturen till robot nr. 2 som slutför montaget.
https://www.robotdalen.se/atlas-copco
//English translated by Google translate
The pre study includes assembly of needle bearings in a gear. The assembly starts with grease being applied to the walls of the gear holes. YuMi then picks the bearing needles one by one and places them in the gear hole. The stock pins are picked from a magazine developed at CRTC. YuMi both arms are utilized in such a way that each arm assembles a complete bearing.
The assembly is divided between two robots. The first assembly steps are carried out by robot no. 1 and it has its work area "behind the back". When robot no. 1 is done with its torque it leaves over the mounting fixture to robot no. 2 to complete the assembly.