将门创投 | 斯坦福大学在读博士生祁芮中台：点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用
本期talk我们很开心邀请到斯坦福大学在读博士生祁芮中台，他将为大家分享“点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用”，介绍一种针对点云特性专门设计的、全新的深度神经网络——PointNet。
这种新型网络结构直接作用于原始点云，无需网格化的预处理，直接支持端到端的点云表征学习，能广泛应用于点云的分类、分割与回归问题。基于这种结构，我们还能实现3D物体检测、3D场流估计等三维场景理解的应用，并在公开数据集中取得优异的结果。