Почему борцы падают?
О чём на самом деле говорил Александр Михайлович Ляпунов, утверждая, что если дельта вылетает за пределы эпселон, то система теряет устойчивость? По сути, он завещал нам - борцам - беречь свою дельту от этого неприятного случая. Кто этого не понял, кто не внял Александру Михайловичу, тот рискует упасть, жёстко упасть. Возможно даже уже и без шанса на вставание. Полная лекция здесь • Почему борцу тяжело и как с этим бороться Краткий пересказ перед вами.