Le véhicule suit la chaussée à l’aide des capteurs de bord. La trajectoire est corrigée pour maintenir le véhicule sur la chaussée.
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ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - Roule 5s et stop
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - 1m et stop
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - 1m tout droit et stop
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - Roule 3s, Arrêt 2s, Roule 3s, Arrêt
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - Carré
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - Creneau
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - Arrêt capteur frontal
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - Cercle
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - Arrêt capteurs de bords
ULB EPB - BA1 2017-2018 - G19 - Mode autonome (Arduino)