วิธีการเพิ่ม MAKER ใน RVIZ2 | สอนสร้างหุ่นยนต์ด้วย ROS2
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook
สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2
NAV2 Navigation Stack
รายละเอียดการให้คำปรึกษา
1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์
2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU
3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power
4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy
5. การ upload โค้ดลงบอร์ด MCU ด้วย Platform IO
6. การติดตั้ง Robot computer Raspberry pi / Jetson nano
7. การติดตั้ง Ros2 ใน Robot computer
8. การติดตั้ง Ubuntu และ Ros2 ใน เครื่อง Host computer
9. การทำแผนที่ ROS2 NAV2 ด้วย Slamtoolbox
10. การควบคุม Robot autonomous ด้วย ROS2 Navigation Stack ( RViz2)
Facebook group สอนประกอบ Low-cost Autonomous Robotics
ผู้ที่สนใจควรจะมีความรู้การต่อบอร์ด Arduino มาบ้าง
ส่วนเรื่อง Linux Ubuntu ไม่จำเป็น สามารถสอบถามในกลุ่มได้ครับ
โทรสอบถามรายละเอียด 080-1629807 คุณเจ
Line-ID : jumejume1
email : [email protected]
Github source code :
https://github.com/JUMEDIY/rviz2_maker