[KIMM TV] 사람 말귀 알아듣고, 스스로 척척, 제조업 작업에도 인공지능 로봇 활약!
한국기계연구원은 제조 작업 공정에 대규모 언어 모델(Large Language Model, 이하 LLM)과 가상환경에 기반한 로봇 작업 AI 기술을 개발했습니다.
이 기술을 통해 작업자의 말을 로봇의 언어로 번역해 작업자와 로봇 간의 대화가 가능합니다.
지금까지 제조업 현장 작업에 로봇을 도입할 때는 작업환경이나 대상물이 아닌 로봇에 맞춰 현장을 수정했으며, 그로 인해 작업이 제한적이었습니다. 또한 이동, 인식 기술 등 작업과 관련된 여러 기술을 통합하는 기술 개발이 필요하나, 일부 기술들만 개발되었습니다.
이러한 점을 보안하여 한국기계연구원에서 음성이나 텍스트를 통해 명령을 하면, 이를 바탕으로 자동으로 작업 순서와 동작을 생성하고 가상공간에서 사전 학습으로 현장에 맞는 최적 작업 지점을 선정하고 작업 과정을 최소화하며, 물체를 자동 인식해 충돌도 피할 수 있는 기술을 개발했습니다.
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