Скоростная езда по черной линии (Line Follower Robot)

Опубликовано: 18 Октябрь 2024
на канале: Толтек Робототехника
1,957
16

Участник соревнований РобоФест Башкортостан 2023 города Стерлитамак учебного центра Толтек Плюс. Робот использует ПИД регулирование и притормаживание на крутых поворотах. Подробное описание, схему и программу робота можете посмотреть по ссылке http://toltekplus.ru/event/educationa...
Данная модель и алгоритм может использоваться при подготовке к другим соревнованиям, таким как КубокРТК, WRO, РобоФинист.
Робот собран на базе платформы Ардуино и запрограммирован на C++/

Participant of the competition RoboFest Bashkortostan 2023. The robot uses PID regulation and braking on sharp turns.