Stair climbing robot | Lego Mindstorms NXT 2.0
I expanded my stair vehicle now and enhanced with a NXT Mindstorms. Now you can steer the vehicle via an Android app via Bluetooth. It also recognizes stairs and moves it up automatically.
If you have any questions, you can just write it in the comments.
First stair vehicle: • Stair climbing vehicle | Lego Technic
You can find the code for android app on GitHub: https://github.com/techniccontroller/...
and also the leJOS project for the NXT is available:
https://github.com/techniccontroller/...
Find more projects on my website: https://techniccontroller.de/
Ich habe mein Treppenfahrzeug nun umgebaut und mit einem NXT Mindstorms erweitert. Jetzt kann man das Fahrzeug über eine eigene Android App via Bluetooth steuern. Auch erkennt es Treppen automatisch und fährt sie selbstständig hoch.
Wenn ihr Fragen habt, könnt ihr sie einfach in die Kommentare schreiben.
Ursprüngliches Treppenfahrzeug: • Stair climbing vehicle | Lego Technic
Der Code für die Android App ist auf github veröffentlicht: https://github.com/techniccontroller/...
und auch das leJOS-Projekt für die NXT ist verfügbar:
https://github.com/techniccontroller/...
Find more projects on my website: https://techniccontroller.de/