frame : 2" apex(?)
fc & esc & rx & vtx : jhemcu f411 12a aio (5in1) elvtx
cam : caddx ant nano
motor : vci 1103 11000kv
prop : gemfan 2023 3b
battery : gnb 660 2s
blackbox : flywoo openlager
dry weight : 58g
uart 여유가 없는 보드라 vtx를 soft serial로 옮기고 확보한 uart 2번에 openlager 연결해서 튜닝 함.
frequency vs throttle 스펙트럼에서 32% 쓰로틀에 모든 주파수 구간에 걸친 띠 형태의 노이즈가 있음. 필터 추가로 약간 잡히긴 하지만 큰 효과 없어 포기. 그래서 필터링으로 잡히지 않은 이 노이즈가 누적되거나 갑자기 튀면 프롭 워시가 심해짐. 보드 특징인 듯?
그래도 꽤 날릴만한 상태가 됨.