Сборка и прошивка ARDUINO 2560 прошивкой Marlin for mega2560 3d Printer RepRap. Для 3Д принтера. Прошивать можно как с драйверами управления двигателями шаговых. И так же можно без них.
на сайте www.WIZPC.RU/ARDUINO/ Есть более подробнее описание и разности.