Tommy
Finalmente on-line il video con cui descrivo i calcoli trigonometrici con cui Tommy coordina il movimento del braccio robotico;
Quella espressa in questo video non è, sicuramente l'unica strada per arrivare alla soluzione: io e mio fratello ne abbiamo elaborate almeno due, una basata sulle proprietà degli angoli ed una basata sulla circonferenza.
la mia scelta tra le due strategie e stata di utilizzare le proprietà della circonferenza unitaria il seno, il coseno e le equazioni della retta.
ci sono volute almeno tre fasi per arrivare ad avere le posizioni finali dei due servo che gestiscono il braccio, la cosa è stata più complicata dal fatto che Tommy ha solo una telecamera:
quindi mi sono dovuto prima trovare la distanza della pallina dal corpo, questa fase è facilitata dal fatto che ovunque posizioni la pallina la sua altezza da terra non cambia;
nella seconda fase mi sono trovato le coordina te x,y rispetto al corpo del robot e, nell'ultima fase, utilizzando l'equazione per determinare la distanza tra due punti, ho determinato la posizione del braccio.
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Artista: http://chriszabriskie.com/