Создание DataSet и вставка объектов в нем, состоит из следующих шагов
Создание DataSet
Создание DataTable
Создание DataColumn
Добавление DataColumn в DataTable
Создание DataRow
Добавление DataRow в DataTable
Добавление DataTable в DataSet
Больше примеров можно посмотреть тут - http://proging.ru