"Кориолисова вибрация" винта мультикоптера
В НИИ Коптеро и подвесостроения изучен негативный эффект вибрации лучей коптера при изменениях углов наклона.
Отлично сбалансированные винты не дают гарантию отсутвия вибраций. Вибрации на лучах возникают во время наклонов коптера в любом случае в результате действия кориолисовой силы на двухлопастные винты.
Уменьшить "кориолисовы вибрации" на коптер можно уменьшив момент инерции винтов, т.е. уменьшив их массу/размер.
Исключить негативное действие можно переходом на симметричные в двух осях винты, т.е. трех и более лопастные.
http://vk.com/copterprm
http://fpv.perm.ru