يقع محور بكين المركزي في قلب المدينة العتيقة بكين، ماراً بالمدينة من الشمال إلى الجنوب بطول 7.8كيلومتر. بدأ بناؤه في القرن الثالث عشر وتشكّل في القرن السادس عشر، ثم تطوّر على مر الزمان لأكثر من سبعة قرون، ليصبح مجموعة من المباني والآثار التي تسيطر على تخطيط المدينة القديمة بأكملها.
وفقاً للمادة الأولى من اتفاقية حماية التراث الثقافي والطبيعي العالمي، يصنف محور بكين المركزي ضمن فئة "مجموعات المباني" ذات التراث الثقافي، ويتألف من 15 عنصر تراثي. يبدأ محور بكين المركزي من برج الجرس في الشمال، ثم يمر عبر جسر واننينغ وجبل جينشان، ويمر بالقصر الإمبراطوري وبوابة دوانمن وبوابة تيانآنمن وجسر جينشوي الخارجي وساحة تيانآنمن ومبانيها، وبوابة تشنغيانغمن، وباقي الطريق في الجزء الجنوبي من المحور، وصولاً إلى بوابة يونغدينغمن في الجنوب. بينما يقع معبد الأسلاف ومذبح شيجي ومعبد السماء ومذبح شيانونغ على الجانبين الشرقي والغربي للمحور المركزي.