Fase5 Practica1 John Rippe
Practica 1: Robotic System Toolbox
programar trayectoria de robot Matlab modelo KUKA
Fase 5 Practica 1: Robotic System Toolbox
. Instalar el software Matlab y el Robotic System Toolbox, creando una cuenta con
su correo electrónico institucional en la página
https://la.mathworks.com/academia/tah...
2. Construir un robot paso a paso con los comandos rigidBody, rigidBodyJoint,
rigidBodyTree, addBody entre otros.
3. Investigar 2 modelos de robots comerciales que posea el Robotic System
Toolbox, o el Toolbox de Robótica de Peter Corke, seleccionar uno de ellos y
realizar una simulación programando una serie de movimientos que generen una
trayectoria