Belajar STM32 & Arduino IDE [06]: Incremental Rotary Encoder
Incremental Rotary Encoder adalah sebuah sensor yang dapat digunakan untuk mengukur kecepatan sudut (Angular Velocity) atau kecepatan putar. Sensor ini sering digunakan untuk mengukur kecepatan putar motor dan/atau roda. Video ini membahas cara kerja rotary encoder tipe incremental dan metode perhitungan kecepatan putar baik dalam satuan rad/s maupun rpm (revolutions per minute). Metode perhitungan ada dua macam, yaitu: 1) metode pulse-counting, dimana cara kerja metode ini adalah menghitung jumlah pulsa encoder dalam satuan waktu, sedangkan 2) metode pulse-timing berkerja dengan cara menghitung periode sebuah pulsa encoder. Metode pulse-counting baik digunakan untuk kecepatan putar tinggi, kebalikannya dengan metode pulse-timing.