Drone voltando pra casa...
Existem os 3 tipos de DJI Return to Home.
Bateria Fraca RTH:
Como o próprio nome sugere, este RTH é acionado quando a Bateria de Voo Inteligente está esgotada a ponto de afetar o retorno da aeronave. Quando isso acontecer, um aviso aparecerá em sua tela e o drone começará automaticamente a subir até a altura RTH definida e retornará, se nenhuma ação for tomada, após uma contagem regressiva de 10 segundos. Se a energia da bateria estiver criticamente baixa, o drone pousará automaticamente e isso não poderá ser cancelado pelo piloto. Este tipo de RTH é aquele que deve ser evitado, assim como os pilotos de aviões nunca querem estar em uma situação em que a luz de combustível comece a piscar.
RTH à prova de falhas:
O Failsafe RTH acontece quando seu drone perde o sinal por 3 segundos ao usar o controle remoto ou 20 segundos ao usar o Wi-Fi. Quando ele entrar em ação, ele fará uma das três coisas, dependendo de como você o configurou. Em primeiro lugar, se você o tiver definido como RTH, ele subirá para a altura RTH definida e começará a voar de volta para você, e assim que você receber o sinal de volta, poderá cancelá-lo. Em segundo lugar, se você tiver definido como Hover, seu drone apenas pairará em sua posição atual para que você possa andar em direção a ele e restabelecer seu sinal. No entanto, se você não conseguir restabelecer seu sinal e o Battery RTH for acionado, o drone retornará para casa ou pousará, dependendo das configurações do Battery RTH. Em terceiro lugar, ele pode ser configurado para pousar, então ele apenas pousará em sua posição atual.
RTH inteligente
Este é um RTH acionado pelo usuário quando você toca no botão RTH no controle remoto ou no aplicativo. Uma vez que o botão for tocado, o drone iniciará seu voo de volta ao seu ponto de origem. Ele pode ser interrompido a qualquer momento pressionando o botão Flight Pause no controle remoto ou pressionando o ícone Parar no aplicativo.