Hinduizm, Budizm, Janizm, ve Bön dini inançlarına göre kutsal sayılan Kailash Dağı, tarih boyunca birçok efsanede yer almıştır. Her yıl milyonlarca insan günahlarında arınabilmek için bu dağı ziyaret etmektedirler.
Hinduizm, Janizm ya da Budizm kozmonolojilerinde Kailash Dağı'ndan, çıkılması imkansız efsanevi Meru Dağı ya da cennet ile dünyanın buluştuğu nokta, dünyanın merkezi, yaradılış yeri manasına gelen axis mundi olarak bahsedilmektedir ve bu dağa Meru, Sumeru, Sushumna, Hemadri, Ratnasaru vs. Gibi birçok isim verilmiştir.
Tibetli budistlere göre ise Tantrik Tanrı Demchog'un evidir. Jain'lere göre ilk peygamberlerinin aydınlandığı yerdir. Tibet'te Budizm inancınadan önce gelişmiş Bön dini ise Kailash Dağı'na 9-Katlı gamalı haç manasına gelen "9-storey swastika" ismini vermişlerdir ki Kailash Dağı'nın güney yüzünde güneş batarken bir gamalı haç gölgesi görünmektedir.
Budist efsanesine göre, Budist büyücü Milerapa (ki şu ana kadar bu dağın zirvesine ulaşan tek işi olarak tanımlanır), Bön dini büyücüsü Naro Bön-Chung'a meydan okumuş ve ikisi arasında eşit güçlerde insanüstü bir savaş gerçekleşmiştir. Bu savaşın sonuçlanmayacağını anladıklarında Kailash Dağı'nın zirvesine doğru bir yarış yapmaya karar vermişlerdir ki zirveye ilk ulaşan bu savaşı kazanacaktır. Efsaneye göre bu yarış esnasında büyücülerden biri zirveye ulaşmak için uçan sihirli bir davul kullandığı ve diğeri ise güneş ışınlarını kullanarak savaşı kazandığı söylenmektedir.
Tibet ve Kuzey Hindistan efsanelerinde Agarta ve Shambala adında iki yeraltı dünyasından bahsedilmektedir. Efsaneye göre çok eski zamanlarda uzaydan gelen üstün bir ırk Himalaya dağlarının altında yer alan mağaralar ülkesine yerleştiler ve bu ırk daha sonra Agarta ve Shambala olarak ikiye ayrıldılar. Agarta iyilik ve dürütlüğü simgelerken, Shambala kötülüğü simgelemiştir. Shambala gücün merkezi konumundadır ve bilinmeyen güç ve enerjiler tarafından korunmaktadır. Efsaneye göre Shambala Tibet'in kuzeyindedir ve Kailash Dağı'nın da Shambala Krallığına açılan bir kapı olduğuna inanılır.