Glavni junak priče je dječak Hiro Hamada, a u avanturama ga prati veliki bijeli balon Baymax. Robotički frik Hiro nađe se usred makljaže i kriminalne zamisli kojoj je kranja svrha uništenje high-tech grada San Fansokyo. U svemu mu pomaže neobični balon-robot Baymax, a urbzo će u misiji spašavanja grada okupiti i ekipu boraca protiv kriminala.