Die offizielle Bezeichnung des Jagdpanzers Nashorn war 8,8 cm PaK 43/1 auf Geschützwagen III/IV (Sf). Das Fahrzeug wurde bis 1944 „Hornisse“ genannt. Es wurde auf dem gleichen Fahrgestell wie die Selbstfahrlafette Hummel aufgebaut. Das Fahrzeug wurde erstmals an der Ostfront im Sommer des Jahres 1943 eingesetzt. Insgesamt wurden 494 Fahrzeuge gebaut.