Paso a paso:
1. Crear la llave publica con el formato OpenSSH: ssh-keygen -t rsa -b 4096
2. Lo debemos guardar en el archivo: ~/.ssh/id_rsa (Es decir, le decimos sobre-escribir)
3. Leemos el contenido de la llave generada: cat ~/.ssh/id_rsa.pub
4. Agregamos la llave SSH a nuestra configuración de GitHub.
5. Clonamos el proyecto utilizando SSH.
En este video se explica como realizar la clonación de un proyecto de GitHub usando la llave pública SSH.