Intec Marvel. Calibracion IMU
Calibración del IMU (Sensor Inercial) en software InPad (Intec) y SurPro (AlphaGEO).
El IMU es necesario calibrarlo cuando se detecte alguno de estos casos:
Diferencia excesiva en las coordenadas de un mismo punto tomado en momentos diferentes (con IMU encendido)
Diferencia excesiva en las coordenadas reflejadas en pantalla, cuando se gira el jalón 90º o 180º o 270º (con IMU encendido)
Error excesivo en replanteo (con IMU encendido)
Error excesivo en los puntos tomados con láser
Procedimiento:
1. Agitar el bastón 50 veces
2. Girar el bastón 90º
3. Agitar el bastón 50 veces
4. Girar el bastón 90º
5. Agitar el bastón 50 veces
6. Girar el bastón 90º
7. Agitar el bastón 50 veces
Una vez realizado el procedimiento de calibración, la precisión del IMU debería mejorar notablemente.
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IMU (Inertial Sensor) Calibration in InPad (Intec) and SurPro (AlphaGEO) software.
The IMU must be calibrated when any of the following conditions are detected:
Excessive difference in the coordinates of the same point taken at different times (with the IMU on)
Excessive difference in the coordinates reflected on the screen when the pole is rotated 90° or 180° or 270º (with the IMU on)
Excessive error in stakeout (with the IMU on)
Excessive error in points taken with the laser
Procedure:
1. Shake the pole 50 times
2. Rotate the pole 90°
3. Shake the pole 50 times
4. Rotate the pole 90°
5. Shake the pole 50 times
6. Rotate the pole 90°
7. Shake the pole 50 times
After the calibration procedure is completed, the IMU's accuracy should improve significantly.