При появлении ошибки на панели приборов, чтобы не тратить время, нервы и деньги можно сделать оперативно самодиагностику и уже работать с полученной информацией.
Ссылка на книгу: https://yadi.sk/i/ThtXdEU-3HQ2PG
Самодиагностика подходит для многих тойот с разъёмом OBD2.