1.обновим систему
sudo apt update
2.проверим версию Python
python3 --version
3.устанавливаем OpenCV
pip3 install opencv-python
как установить pip3 смотрите по ссылке
• How to Install Python Pip On Ubuntu 18.04 ...
4.проверяем установку OpenCV
в терминале пишем
python3
импортируем библиотеку
import cv2
проверяем версию
cv2.__version__
Библиотека установлена. Можно работать.