Переделал отвел для работы в две стороны. Немного сократилась ширина, но не критично, все равно обычно проезжаю одно место по два раза.
Полностью пропал поворачивающий момент, улучшилась управляемость. Можно таранить сугробы с разгона.
На видео снег мокрый, потому так липнет, а не сходит в сторону.