Remotely Operated Industrial Robot
離れた場所から産業用ロボットを動かす試験の様子です．
ロボットが配置された実験室と学生室の異なるネットワークを繋ぎ，学生室にカメラ映像を転送しています．
学生室から対象物を指定してロボットに把持，搬送させる実験を行いました．
【ROS ver.】 Indigo
【ハードウェア】ダブル技研 D-hand + 安川電機 Motoman SIA5 （7自由度）
【ソフトウェア】MotoPlus + ROS + Moveit!
【センサ】Kinect v2 x1, Camera x1
Githubにてソースコードを公開しています．
https://github.com/Nishida-Lab/motoma...
https://github.com/Nishida-Lab/motoma...