petpull: начало :)
Упрощенная версия механики, без промежуточной шестерни и с использованием готовой катушки от филамента. Хз пойдет ли, но тянет хорошо.
Большая шестерня из petg, мелкая нейлон (триммерная леска). Модельки если что тут: https://disk.yandex.ru/d/fr15Ar2LF9u-GQ
Открытая прошивка: https://github.com/mvbasov/PETCTL
Постараюсь быстрее запустить и оттестить.