En este video te mostramos cómo controlar un motor paso a paso NEMA23 de lazo cerrado con un ESP32 y el driver HSD57, utilizando la librería AccelStepper para lograr un movimiento preciso y confiable.
Aprenderás la programación básica para realizar giros alternados con pausas, además de la configuración del hardware, parámetros del motor y la comunicación entre el ESP32 y el driver.
⚡ Estos motores con encoder integrado son ideales para CNC caseras, impresoras 3D y proyectos de automatización, ya que eliminan la pérdida de pasos y garantizan mayor precisión en tus movimientos.
📌 En nuestro blog encontrarás la explicación completa del código y las conexiones paso a paso: https://mtlab.pe/control-de-un-motor-...
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