PART 4 - End Effector - Cara Desain Mesin Pembentuk Kardus (Robotic Case Erector) Pakai SOLIDWORKS
#desain #tutorialsolidworks #caseerector
Video ini menerangkan cara desain mesin pembentuk kardus berlengan robot (Robotic Case Erector) menggunakan perangkat lunak SOLIDWORKS. Di PART - 4 ini akan diterangkan caranya mendesain sebuah End Effector alias kepalan tangannya robot, untuk robotnya sendiri masih belum.
Video ini berdurasi sekitar lima setengah jam karena memang itu waktu aktual yang diperlukan untuk proses desainnya.
00:01 Pengumuman
00:08 Preview
00:50 Episode sebelumnya (PART - 3)
02:41 Desain awalan / dasar
18:53 Bearing & washer
56:47 Suction cup & flipper bracket
1:29:28 T - Bracket
1:42:00 Plate connector bracket
1:53:15 Rear trunnion bracket
2:01:39 Pneumatic cylinder body
2:18:41 Pneumatic cylinder piston rod
2:27:01 Front trunnion / rod clevis
2:42:57 Ujicoba geometri (Geometry Trial & Error)
3:15:25 Top & bottom stopper design
4:45:39 Rod clevis pin design & beberapa penyesuaian
5:06:53 Bracket menuju robot nantinya
5:26:15 "Lightweighting"
5:35:58 Hasil akhirnya
5:37:02 Penutup
------------------------
SOCIAL MEDIA
Instagram : @warkop3ddesign
Grabcad Community : https://grabcad.com/warkop.3d.design-1