✅ Bola y Barra ≫Control PID ≫ ESP32 💥 Tutorial
Aprende a implementar el algoritmo de control PID construyendo un sistema Bola y Barra. Los controladores PID son utilizado en la mayoría de sistemas de control, debido a que se obtienen resultados muy buenos, te invito a que construyas tu propio sistema bola y barra para que aprendas el funcionamiento de este controlador.
Archivos necesarios /Documento PDF, Código en Arduino, Diagrama del circuito):
https://mega.nz/file/PMwjgIqR#wJOwug5...
0:00 Introducción
0:42 Sistema de Control
3:21 Construcción Planta
11:33 PID
12:38 Código en Arduino
16:56 Sintonización PID