CAD-2-PATH - Intuitive Programming by Simple Path Drawing on 3D Models
CAD-2-PATH Intuitive robot programming by simply drawing on a 3D model
With CAD-2-PATH it is quick and easy to program surface-true paths on complex object surfaces. The trajectories drawn are projected onto the surface from the CAD model and can then be executed by industrial and service robots of all kinds.
In combination with a force-torque sensor dynamic adaptation to the surface is also possible, so that even inaccuracies in the virtual 3D model do not pose any problems. This application is particularly suitable for adhensive and welding applications in industrial environments, such as the application of an adhesive bead on a car window, the application of a seal or the welding of complex components.
The intuitive user interface requires no specialist knowledge and can be operated without instruction. Since the user interface uses the latest web technology, no special hardware is required, a simple tablet is enough.
Further information can be found at: https://www.fzi.de/de/forschung/proje...
Intuitive Roboterprogrammierung durch einfaches Zeichnen auf einem 3D Modell
Mit CAD-2-PATH ist es schnell und einfach möglich oberflächentreue Pfade auf komplexen Objektoberflächen zu programmieren. Die gezeichneten Trajektorien werden vom CAD-Modell ausgehend auf die Oberfläche projiziert und können dann von Industrie- und Servicerobotern jeder Art ausgeführt werden.
In Kombination mit einem Kraft-Momenten-Sensor ist zudem eine dynamische Anpassung an die Oberfläche möglich, so dass selbst Ungenauigkeiten im virtuellen 3D-Modell keine Probleme darstellen. Diese Anwendung eignet sich vor allem für Klebe- und Schweißapplikationen im industriellen Umfeld, wie z.B. das Aufbringen einer Kleberaupe auf einer Autoscheibe, das Aufbringen einer Dichtung oder das Schweißen von komplexen Bauteilen.
Die intuitive Benutzeroberfläche benötigt kein Fachwissen und kann ohne Einweisung bedient werden. Da die Benutzeroberfläche aktuelle Web-Technologie einsetzt, ist keine spezielle Hardware dafür nötig, ein einfaches Tablet reicht.
Weitere Informationen finden Sie unter: https://www.fzi.de/de/forschung/proje...