Decontamination Through Multi-Robot Team: Retrieval of Hazardous Materials | Project ROBDEKON
The ROBDEKON competence centre and thereby the work of the FZI Research Centre for Information Technology within that project focus on developing robot systems, technologies and artificial intelligence methods that can be used primarily in hazardous environments – for example in contaminated areas or such with explosive objects.
The video was created at the end of project phase 1 and shows a use case that was developed by the FZI with assistance of the KIT: the multi-robot retrieval of hazardous materials using two FZI robots as well as a KIT virtual reality environment. The walking robot ANYmal explores the unknown environment and localizes objects in the 3D environment, while the retrieval of objects is performed by the wheeled robotic platform Husky. A human operator can interact and fine tune grasping processes by different assisting features like interactive parameterization methods or a VR-supported 3D environment. The key points of the development are a flexible robotic hardware setup, 3D mapping and navigation, AI-based object localization, a force-based grasping strategy, and - by combining all of it - a solution to plan tasks for robot teams. Human operators can thereby avoid hazardous areas or other dangerous environments.
Watch our other videos to see for yourself what solutions the FZI comes up with – to solve the key challenges of dangerous environments! Let us know in the comments what you think about our robot team.
Further information on ROBDEKON: https://robdekon.de/
Other videos from us at FZI: @FZIchannel
Other videos from the KIT: @KIT-ISAS
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Das Kompetenzzentrum ROBDEKON und die Arbeiten des FZI Forschungszentrum Informatik innerhalb des Projektes konzentrieren sich auf die Entwicklung von Robotersystemen, Technologien und KI-Methoden, die vor allem in gefährlichen Umgebungen eingesetzt werden können - zum Beispiel in kontaminierten Bereichen oder solchen mit explosiven Gegenständen.
Das Video ist am Ende der Projektphase 1 entstanden und zeigt einen Anwendungsfall, der vom FZI mit Unterstützung des KIT entwickelt wurde: die Multi-Roboter Anwendung zur Bergung von Gefahrgut mit zwei Robotern des FZI sowie einer Virtual-Reality-Umgebung des KIT. Der Laufroboter ANYmal erkundet unbekannte Umgebungen und lokalisiert Objekte in einer 3D-Umgebung, während die Bergung der Objekte von der Roboterplattform Husky durchgeführt wird. Ein menschlicher Operator kann durch verschiedene Assistenzfunktionen wie interaktive Parametrisierungsmethoden oder eine VR-gestützte 3D-Umgebung interagieren und Greifprozesse fein abstimmen. Der Kern der Entwicklung sind ein flexibles Roboter-Hardware-Setup, 3D-Mapping und -Navigation, KI-basierte Objektlokalisierung, eine kraftbasierte Greifstrategie und durch die Kombination derselbigen eine Lösung zur Aufgabenplanung für Roboterteams. Menschen können dadurch Gefahrenbereiche oder andere gefährliche Umgebungen vermeiden.