Подключаем к Arduino джойстик. Тестируем дешевое решение из Китая и премиум решение от компании Амперка )))
Джойстик от Амперки:
http://amperka.ru/product/troyka-3d-j...
Поворотный кронштейн (обзор и сборка)
• Игрушка для кота
Схема подключения джойстика к arduino
https://yadi.sk/i/9wgjthA234CLCj
Код для тестирования джойстика
https://yadi.sk/d/tgayWQkF34CLQu
Управление поворотным кронштейном с помощью джойстика
https://yadi.sk/d/6pZHwKX234CLXp